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package com.sercurityControl.proteam.util;
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public class CoordinateConversion {
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static double x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
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static double PI = 3.1415926535897932384626;
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static double a = 6378245.0;
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static double ee = 0.00669342162296594323;
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/**
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* 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
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* 即 百度 转 谷歌、高德
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* @param bd_lon
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* @param bd_lat
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* @returns {*[]}
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*/
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public static String bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat){
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double x = bd_lon - 0.0065;
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double y = bd_lat - 0.006;
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double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);
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double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);
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double gg_lng = z * Math.cos(theta);
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double gg_lat = z * Math.sin(theta);
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// Point point=new Point(gg_lng, gg_lat);
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// return point;
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return gg_lng+","+gg_lat;
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}
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/**
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* 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
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* 即谷歌、高德 转 百度
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* @param lng
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* @param lat
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* @returns {*[]}
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*/
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public static String gcj02tobd09(double lng, double lat){
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double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
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double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
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double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
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double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
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//Point point=new Point(bd_lng, bd_lat);
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// return point;
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return bd_lng+","+bd_lat;
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};
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/**
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* WGS84转GCj02
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* @param lng
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* @param lat
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* @returns {*[]}
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*/
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public static String[] wgs84togcj02(double lng, double lat){
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String[] data=new String[2];
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double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
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double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
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double radlat = lat / 180.0 * PI;
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double magic = Math.sin(radlat);
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magic = 1 - ee * magic * magic;
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double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
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dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
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dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
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double mglat = lat + dlat;
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double mglng = lng + dlng;
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//Point point=new Point(mglng, mglat);
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// return point;
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data[0]=mglat+"";
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data[1]=mglng+"";
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return data;
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};
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/**
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* GCJ02 转换为 WGS84
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* @param lng
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* @param lat
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* @returns {*[]}
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*/
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public String gcj02towgs84(double lng, double lat){
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double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
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double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
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double radlat = lat / 180.0 * PI;
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double magic = Math.sin(radlat);
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magic = 1 - ee * magic * magic;
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double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
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dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
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dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
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double mglat = lat + dlat;
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double mglng = lng + dlng;
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// Point point=new Point(mglng, mglat);
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// return point;
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return mglat+","+mglng;
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};
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/**
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* WGS84 转换为 BD-09
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* @param lng
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* @param lat
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* @returns {*[]}
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|
*
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*/
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public static Double[] wgs84tobd09(double lng, double lat){
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Double[] strs=new Double[2];
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//第一次转换
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double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
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double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
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double radlat = lat / 180.0 * PI;
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double magic = Math.sin(radlat);
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|
magic = 1 - ee * magic * magic;
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double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
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dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
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|
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
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double mglat = lat + dlat;
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double mglng = lng + dlng;
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//第二次转换
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double z = Math.sqrt(mglng * mglng + mglat * mglat) + 0.00002 * Math.sin(mglat * x_PI);
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double theta = Math.atan2(mglat, mglng) + 0.000003 * Math.cos(mglng * x_PI);
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double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
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double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
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strs[0]=bd_lng;
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strs[1]=bd_lat;
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return strs;
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}
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private static double transformlat(double lng,double lat){
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double ret= -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
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ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
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ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
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ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
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return ret;
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}
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private static double transformlng(double lng,double lat){
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double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
|
|
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
|
|
ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
|
|
ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
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return ret;
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}
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}
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