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******搭建目标检测算法环境*******
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1.在3588开发板上安装miniconda（参考链接如下：https://blog.csdn.net/weixin_43328157/article/details/133673938#:~:text=Miniconda%E6%98%AF）
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具体步骤如下：Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh脚本在文件夹中，使用bash Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh命令安装；添加系统路径：根据具体配置文件夹来操作
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2.创建conda 环境。python版本在该次实验中使用3.9。conda create --name rknn python=3.9；conda activate rknn。出现意外情况可参考以上链接。
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3.安装opencv环境，pip install opencv-python 即可
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4.安装rknn服务端环境。pip install rknn_toolkit_lite2-1.4.0-cp39-cp39-linux_aarch64.whl（脚本在文件夹中）（注意以下路径为当前自定义文件夹，请根据实际情况修改）
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sudo cp /home/forlinx/yzq（自定义）/rknpu2-1.5.2/runtime/RK3588/Linux/rknn_server/aarch64/usr/bin/rknn_server /usr/bin/rknn_server
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sudo cp /home/forlinx/yzq（自定义）/rknpu2-1.5.2/runtime/RK3588/Linux/librknn_api/aarch64/librknnrt.so /usr/lib/librknnrt.so
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sudo cp /home/forlinx/yzq（自定义）/rknpu2-1.5.2/runtime/RK3588/Linux/librknn_api/aarch64/librknn_api.so /usr/lib/librknn_api.so
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chmod +x /usr/bin/rknn_server
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/usr/bin/rknn_server
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******测试目标检测算法地址******
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https://github.com/leafqycc/rknn-multi-threaded/tree/nosigmoid
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******搭建蓝牙通信环境******
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wget http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/pool/main/b/bluez/libbluetooth3_5.48-0ubuntu3_arm64.deb（如果找不到安装文件夹中的安装包下载即可）
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sudo dpkg -i libbluetooth3_5.48-0ubuntu3_arm64.deb
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wget http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/pool/main/b/bluez/libbluetooth-dev_5.48-0ubuntu3_arm64.deb（如果找不到安装文件夹中的安装包下载即可）
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sudo dpkg -i libbluetooth-dev_5.48-0ubuntu3_arm64.deb
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cd到pybluez-master文件夹中使用python setup.py install安装。
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*******测试算法******
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进入到main.c里面跑即可，出现报错，主要原因是蓝牙没有连接上。
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注意：全流程算法文件夹在yzq下面。
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