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5dd78c1166
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618be7bf0c
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@ -5,134 +5,85 @@ const robotData = useRobotDataStore()
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// 获取机器人token
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export const getRobotTokenFn = async () => {
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// if (!robotData.tokenInfo.deviceToken) {
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// const loginParams = {
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// address: '112.31.70.193',
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// port: '9988',
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// user: 'bns3',
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// password: 'Bns@admin**',
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// epid: 'system',
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// bfix: 1,
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// }
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// const res = await initLoginApi(loginParams)
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// robotData.setTokenInfo({
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// deviceToken: res.data.token,
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// })
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// return res.data.token
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// } else {
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// return robotData.tokenInfo.deviceToken
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// }
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const loginParams = {
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address: '112.31.70.193',
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port: '9988',
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user: 'bns3',
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||||
password: 'Bns@admin**',
|
||||
epid: 'system',
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||||
bfix: 1,
|
||||
if (!robotData.tokenInfo.deviceToken) {
|
||||
const loginParams = {
|
||||
address: '112.31.70.193',
|
||||
port: '9988',
|
||||
user: 'bns3',
|
||||
password: 'Bns@admin**',
|
||||
epid: 'system',
|
||||
bfix: 1,
|
||||
}
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||||
const res = await initLoginApi(loginParams)
|
||||
robotData.setTokenInfo({
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||||
deviceToken: res.data.token,
|
||||
})
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||||
return res.data.token
|
||||
} else {
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||||
return robotData.tokenInfo.deviceToken
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||||
}
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const res = await initLoginApi(loginParams)
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||||
return res.data.token
|
||||
}
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// 获取设备信息
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export const getRobotDeviceListFn = async () => {
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// if (!robotData.robotInfo.puId) {
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// const { data: res } = await getDeviceInfoApi()
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// if (res?.data?.length > 0) {
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// const deviceInfo = res.data[0]
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// robotData.setRobotInfo({
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||||
// devName: deviceInfo.devName,
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||||
// puId: deviceInfo.puId,
|
||||
// })
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||||
if (!robotData.robotInfo.puId) {
|
||||
const { data: res } = await getDeviceInfoApi()
|
||||
if (res?.data?.length > 0) {
|
||||
const deviceInfo = res.data[0]
|
||||
robotData.setRobotInfo({
|
||||
devName: deviceInfo.devName,
|
||||
puId: deviceInfo.puId,
|
||||
})
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||||
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||||
// return {
|
||||
// devName: deviceInfo.devName,
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||||
// puId: deviceInfo.puId,
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// }
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||||
// }
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||||
// } else {
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||||
// return robotData.robotInfo
|
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// }
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||||
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||||
const { data: res } = await getDeviceInfoApi()
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||||
if (res?.data?.length > 0) {
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||||
const deviceInfo = res.data[0]
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||||
return {
|
||||
devName: deviceInfo.devName,
|
||||
puId: deviceInfo.puId,
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||||
return {
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||||
devName: deviceInfo.devName,
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||||
puId: deviceInfo.puId,
|
||||
}
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||||
}
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||||
} else {
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||||
return robotData.robotInfo
|
||||
}
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||||
}
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||||
// 获取地图信息
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export const getRobotMapInfoFn = async (puId) => {
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// if (!robotData.mapInfo.mapBase64) {
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// const { data: res } = await handleRobotActionApi({
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||||
// puId,
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||||
// type: 4,
|
||||
// })
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||||
// if (res.code === 200) {
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||||
// const { Data, Height, Width, MapId, Name } = res.data
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||||
// const mapInfo = {
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||||
// mapBase64: 'data:image/png;base64,' + Data,
|
||||
// mapWidth: Width,
|
||||
// mapHeight: Height,
|
||||
// mapName: Name,
|
||||
// mapId: MapId,
|
||||
// }
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||||
// robotData.setMapInfo(mapInfo)
|
||||
// return mapInfo
|
||||
// }
|
||||
// } else {
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||||
// return robotData.mapInfo
|
||||
// }
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||||
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||||
const { data: res } = await handleRobotActionApi({
|
||||
puId,
|
||||
type: 4,
|
||||
})
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||||
if (res.code === 200) {
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||||
const { Data, Height, Width, MapId, Name } = res.data
|
||||
const mapInfo = {
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||||
mapBase64: 'data:image/png;base64,' + Data,
|
||||
mapWidth: Width,
|
||||
mapHeight: Height,
|
||||
mapName: Name,
|
||||
mapId: MapId,
|
||||
if (!robotData.mapInfo.mapBase64) {
|
||||
const { data: res } = await handleRobotActionApi({
|
||||
puId,
|
||||
type: 4,
|
||||
})
|
||||
if (res.code === 200) {
|
||||
const { Data, Height, Width, MapId, Name } = res.data
|
||||
const mapInfo = {
|
||||
mapBase64: 'data:image/png;base64,' + Data,
|
||||
mapWidth: Width,
|
||||
mapHeight: Height,
|
||||
mapName: Name,
|
||||
mapId: MapId,
|
||||
}
|
||||
robotData.setMapInfo(mapInfo)
|
||||
return mapInfo
|
||||
}
|
||||
|
||||
return mapInfo
|
||||
} else {
|
||||
return robotData.mapInfo
|
||||
}
|
||||
}
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// 获取机器人实时定位信息
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||||
export const getRobotPointsInfoFn = async (puId) => {
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// if (!robotData.robotPoints.Robot_x && !robotData.robotPoints.Robot_y) {
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// const { data: res } = await handleRobotActionApi({
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||||
// puId,
|
||||
// type: 2,
|
||||
// })
|
||||
// if (res.code === 200) {
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||||
// const pointsInfo = {
|
||||
// Robot_x: res?.data?.Robot_x,
|
||||
// Robot_y: res?.data?.Robot_y,
|
||||
// }
|
||||
// robotData.setRobotPoints(pointsInfo)
|
||||
// return pointsInfo
|
||||
// }
|
||||
// } else {
|
||||
// return robotData.robotPoints
|
||||
// }
|
||||
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||||
const { data: res } = await handleRobotActionApi({
|
||||
puId,
|
||||
type: 2,
|
||||
})
|
||||
if (res.code === 200) {
|
||||
const pointsInfo = {
|
||||
Robot_x: res?.data?.Robot_x,
|
||||
Robot_y: res?.data?.Robot_y,
|
||||
if (!robotData.robotPoints.Robot_x && !robotData.robotPoints.Robot_y) {
|
||||
const { data: res } = await handleRobotActionApi({
|
||||
puId,
|
||||
type: 2,
|
||||
})
|
||||
if (res.code === 200) {
|
||||
const pointsInfo = {
|
||||
Robot_x: res?.data?.Robot_x,
|
||||
Robot_y: res?.data?.Robot_y,
|
||||
}
|
||||
robotData.setRobotPoints(pointsInfo)
|
||||
return pointsInfo
|
||||
}
|
||||
return pointsInfo
|
||||
} else {
|
||||
return robotData.robotPoints
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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@ -563,11 +563,6 @@ const handleModifyPoint = () => {
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|||
id: point.id,
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||||
isAdd: point.isAdd,
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||||
}
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||||
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||||
if (point.markerAngle === null) {
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||||
message.warning('请先选择角度')
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||||
return
|
||||
}
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||||
emits('onHandleAddMarker', markerInfo)
|
||||
}
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||||
closeContextMenu()
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||||
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@ -602,7 +597,7 @@ const addDevicePoint = (x, y, y1) => {
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|||
markerY: y, // 直接存储逻辑坐标
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||||
markerY1: y1, // 直接存储逻辑坐标
|
||||
markerName: '',
|
||||
markerAngle: null, // 角度
|
||||
markerAngle: '', // 角度
|
||||
markerPreset: '', // 摄像头预置位
|
||||
isAdd: true,
|
||||
})
|
||||
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