ARPlusSystem/bdxt-250418/README.md

bdxt_sdk v1.2

介绍

Android SDK 本SDK支持蓝牙连接H10、H11、H20、C20，差分支持设备自带网络差分，同时也支持手机的网络差分。

安装教程

1. 程序目录新建libs文件夹，将文件 rtklib_v1.0.1.aar libqxwz_release_v1.8.0.aar 拷贝至目录下
2. 增加 import com.mijia.rtk.LocationListener; import com.mijia.rtk.handevice; import com.mijia.rtk.ConfigDeviceInfoListener; import com.mijia.rtk.ntripService;
3. 调用接口参考demo code

使用说明

1. 连接设备 handevice.connect(adrress); handevice.disconnect(); handevice.getConnectState();

2. 设备cors设置 handevice.getAccount(); handevice.setAccount(String ip,String port,String user,String password,String source);

3. 手机网络cors设置 handevice.setPhoneAccount(String ip,String port,String user,String password,String source);

4. 回调

   //和定位有关的回调函数
   handevice.setLocationListener(new LocationListener() {
           @Override
           public void onLocationChanged() {
               //位置（经纬度）发生了变化
           }
   
           @Override[README.md](..%2Fbdxt_sdk%2Fbdxt%2FREADME.md)
           public void onRead(@NonNull String msg) {
               //读到新的数据
           }
           @Override
           public  void onReceiveSatellite(List<SatelliteInfo> list) {
               /*
               卫星的信息更新
               SatelliteInfo
               satType     卫星类型  1:GP   2:GL  3:GA  4:BD   6:GI
               signalid    卫星频点
               prn         卫星编号
               elev        高度角，度
               azi         方位角，度
               snr         信噪比，00-99dB，不跟踪时为空
               */
           }
           @Override
           public  void onBluetoothConnStatusChange(int state) {
               /*蓝牙的状态发生了变化
               state
               0:初始状态，没有连接
               1:正在连接
               2:成功连接
               */
           }
       });
   

   //和配置相关的回调函数
   handevice.setConfigListener(new ConfigDeviceInfoListener() {
           @Override//获取设备内部的cors配置参数的回调
           public void onGetCorsParaSuccess(@NonNull String ip, @NonNull String port, @NonNull String user, @NonNull String password, @NonNull String source) {
   
               Log.d(TAG, "ip:"+ip+",port:"+port+",user:"+user+",password:"+password+",source:"+source);
           }
   
           @Override //配置设备内部的cors账号的回调
           public void onSetCorsParaAck(int state){
               /*state: 
               1   CORS设置成功        0   CORS设置失败
               * */
           }
   
           @Override   //手机网络cors的设置回调函数
           public void onSetPhoneCorsParaAck(int state){
               /*
               state:
               0   手机网络连接CORS成功
               1   手机网络失败：用户名、密码、挂载点 错误，验证未通过
               2   手机网络失败：IP、PORT 错误，socket连接不到对方
               3   手机网络失败：其他异常，比如手机无sim卡等
               * */
               Log.d("onSetPhoneCorsParaAck", "onSetPhoneCorsParaAck:"+state);
           }
   
       });
   

   5. 定制化需求： 蓝牙信号强度和距离接口

      A.函数名称 int handevice.getRssi(); 手机连接H11后，调用此接口，返回一个int值，表示蓝牙的信号强度，单位为dB. 如： 距离1米：-15dB
      距离2米：-29dB A.函数名称 double handevice.getDistance(); 手机连接H11后，调用此接口，返回一个double值，距离，单位为米. 因为环境等原因，可能不准，只供参考，也可以自行修改A_Value、n_Value常量取重新计算 参考代码如下： public static double getDistance(){ /* A和n的值，需要根据实际环境进行检测得出 https://www.cnblogs.com/b-ben/p/11113000.html / double A_Value=15;/A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度/ double n_Value=2.5;/ n - 环境衰减因子*/ double power = (Math.abs(getRssi())-A_Value)/(10*n_Value); return Math.pow(10,power); }

   6. 接口说明

   

Demo程序截图

参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request

特技

1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
2. Gitee 官方博客 blog.gitee.com
3. 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4. GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5. Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/