#pragma once

#include <atomic>
#include <functional>
#include <mutex>
#include <string>
#include <thread>
#include <vector>

#include "nlohmann/json.hpp"

// 定义数据结构 (保持字节对齐)
#pragma pack(push, 1)
struct BatteryPacket_t {
	uint8_t battery_cap;	 // 1. 电量百分比
	uint16_t time_to_full;	 // 2. 预测充满时间
	uint16_t time_to_empty;	 // 3. 预测放电时间
	uint8_t battery_status;	 // 4. 电池状态
	int16_t temperature;	 // 5. 温度
	uint8_t system_mode;	 // 6. 模式
	uint8_t alarm_flag;		 // 7. 报警标志
};
#pragma pack(pop)

class BatteryService {
public:
	BatteryService(const std::string& port, int baud_rate);
	~BatteryService();

	// 初始化串口并启动接收线程
	bool start();
	// 停止线程并关闭串口
	void stop();

	// API 调用的控制接口
	void setMode(uint8_t mode);
	void setAlarm(bool on);

	// 获取当前缓存的电池数据 (JSON格式)
	nlohmann::json getStatusJson();

private:
	// 内部串口操作
	bool openPort();
	void receiveLoop();
	int writeData(const uint8_t* data, size_t len);
	void sendPacket(uint8_t cmd, const uint8_t* payload, uint8_t len);
	uint32_t calculateCRC32(const uint8_t* data, size_t len);
	void processFrame(const uint8_t* frame, size_t totalLen);

	// 成员变量
	std::string m_port_name;
	int m_baud_rate;
	int m_fd = -1;

	std::atomic<bool> m_running;
	std::thread m_rx_thread;
	std::vector<uint8_t> m_rx_buffer;

	// 数据缓存与线程安全
	BatteryPacket_t m_latest_data;
	std::mutex m_data_mutex;
	bool m_has_data = false;
};