添加gstreamer硬件支持

docker-compose.yml

@@ -13,11 +13,8 @@ services:
 
       # --- VPU/NPU/RGA/GPU 硬件访问 ---
       - /dev/mpp_service:/dev/mpp_service
-      - /dev/vpu_service:/dev/vpu_service
       - /dev/rga:/dev/rga
-      - /dev/dri:/dev/dri 
-      #  --- NPU ---
-      - /dev/rknn_service:/dev/rknn_service
+      - /dev/dri:/dev/dri   
 
     group_add:
       - "20"  
@@ -25,6 +22,7 @@ services:
       - "110"
     volumes:
       - .:/app
+      - /proc/device-tree:/proc/device-tree:ro
 
     ports:
       - "8888:8888"

docker/Dockerfile

@@ -1,5 +1,6 @@
 # =================================================================
-# Edge Proxy - 开发环境 Dockerfile (V6 - 修正版)
+# Edge Proxy - 开发环境 Dockerfile (V9 - 源码编译版)
+# 严格遵循 "边带配置.docx" 文档 (MPP/RGA/GStreamer 均使用本地包)
 # =================================================================
 
 FROM arm64v8/ubuntu:22.04
@@ -10,7 +11,6 @@ WORKDIR /app
 ENV DEBIAN_FRONTEND=noninteractive
 
 # 2. 安装依赖、创建用户和组
-# 将所有系统级操作合并到一层，以减少镜像大小和构建时间
 # =================================
 RUN apt-get update && \
     apt-get install -y --no-install-recommends \
@@ -21,18 +21,52 @@ RUN apt-get update && \
     git \
     gdb \
     vim \
-    # Piper TTS 所需的系统库
+    unzip \
+    pkg-config \
+    # 添加 'universe' 仓库
+    software-properties-common \
+    && \
+    # 添加 universe 仓库并再次更新
+    add-apt-repository universe && \
+    apt-get update && \
+    # 一次性安装所有依赖 (综合 "边带配置.docx" 的所有 apt install)
+    apt-get install -y --no-install-recommends \
+    # Piper TTS 所需
     espeak-ng-data \
     libespeak1 \
     python3 \
     python3-pip \
-    # 开发库
+    # C++ 开发库
     libssl-dev \
     libspdlog-dev \
     libsqlite3-dev \ 
-    libboost-all-dev && \
-    \
-    # --- 用户和组创建 ---
+    libboost-all-dev \
+    # GStreamer 核心 
+    libgstreamer1.0-dev \
+    libgstreamer-plugins-base1.0-dev \
+    gstreamer1.0-plugins-base \
+    gstreamer1.0-plugins-good \
+    gstreamer1.0-plugins-bad \
+    gstreamer1.0-plugins-ugly \
+    gstreamer1.0-libav \
+    gstreamer1.0-tools \
+    gstreamer1.0-x \
+    gstreamer1.0-alsa \
+    gstreamer1.0-pulseaudio \
+    # 编译工具 
+    meson \
+    ninja-build \
+    # Rockchip 硬件库依赖
+    libdrm-dev \
+    libavcodec-dev \
+    libavformat-dev \
+    libjpeg-dev \
+    libv4l-dev \
+    libx11-dev \
+    libegl1-mesa-dev \
+    libgles2-mesa-dev \
+    && \
+    # 用户和组创建 
     groupadd -r developers && \
     useradd -ms /bin/bash -g developers -G sudo dev && \
     groupadd -g 20 dialout || true && \
@@ -43,13 +77,14 @@ RUN apt-get update && \
     usermod -a -G render dev && \
     echo "dev ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL" > /etc/sudoers.d/dev-nopasswd
 
+# 权限和协作设置 
 # =================================
-# 为所有用户设置 umask 为 0002，这样新创建的文件权限默认为 664 (rw-rw-r--)
 RUN echo "umask 0002" > /etc/profile.d/99-shared-umask.sh && \
     chmod +x /etc/profile.d/99-shared-umask.sh
+
+# 编译并安装 Paho MQTT 库 
 # =================================
 COPY . /tmp/build-context
-
 RUN cd /tmp/build-context/external/paho.mqtt.c && \
     cmake -Bbuild -H. \
         -DPAHO_WITH_SSL=ON \
@@ -63,21 +98,88 @@ RUN cd /tmp/build-context/external/paho.mqtt.c && \
         -DPAHO_BUILD_SAMPLES=OFF \
         -DPAHO_BUILD_DOCUMENTATION=OFF && \
     cmake --build build --target install && \
-    \
-    # --- 清理工作 ---
+    rm -rf /tmp/build-context
+
+
+# 编译 MPP 
+COPY mpp-develop.zip /tmp/
+RUN cd /tmp && \
+    unzip mpp-develop.zip && \
+    cd mpp-develop && \
+    mkdir rkmpp_build && \
+    cd rkmpp_build && \
+    cmake \
+        -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
+        -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
+        -DCMAKE_C_FLAGS="-O3 -march=armv8.2-a+simd+crypto -mtune=cortex-a76" \
+        -DCMAKE_CXX_FLAGS="-O3 -march=armv8.2-a+simd+crypto -mtune=cortex-a76" \
+        -DBUILD_SHARED_LIBS=ON \
+        -DBUILD_TEST=OFF \
+        -DHAVE_DRM=ON \
+        -DHAVE_AVCODEC=ON \
+        -DHAVE_AVFORMAT=ON \
+        -DHAVE_LIBV4L2=ON \
+        -DHAVE_JPEGD=ON \
+        -DHAVE_RKVDEC=ON \
+        -DHAVE_RKVENC=ON \
+        -DHAVE_MPP_RGA=ON \
+        .. && \
+    make -j$(nproc) && \
+    make install && \
+    cd / && \
+    rm -rf /tmp/mpp-develop*
+
+# 编译 RGA 
+COPY rk-mirrors-linux-rga-multi.zip /tmp/
+
+RUN cd /tmp && \
+    unzip rk-mirrors-linux-rga-multi.zip && \
+    cd rk-mirrors-linux-rga-multi && \
+    meson setup . rkrga_build \
+        --prefix=/usr \
+        --libdir=lib \
+        --buildtype=release \
+        --default-library=shared \
+        -Dcpp_args=-fpermissive \
+        -Dlibdrm=false \
+        -Dlibrga_demo=false && \
+    meson configure rkrga_build && \
+    ninja -C rkrga_build install && \
+    cd / && \
+    rm -rf /tmp/rk-mirrors-linux-rga-multi*
+
+#  编译 GStreamer 插件 
+COPY gstreamer-rockchip-master.zip /tmp/
+RUN cd /tmp && \
+    unzip gstreamer-rockchip-master.zip && \
+    cd gstreamer-rockchip-master && \
+    mkdir build && \
+    cd build && \
+    meson setup .. \
+        --prefix=/usr \
+        --libdir=lib/aarch64-linux-gnu \
+        --buildtype=release \
+        --optimization=3 \
+        --default-library=shared \
+        -Dc_args="-I/usr/include/rga -I/usr/include/rockchip -I/usr/include/drm -O3 -march=armv8.2-a+simd+crypto -mtune=cortex-a76 -fPIC" \
+        -Dc_link_args="-Wl,-Bsymbolic -Wl,-O3" \
+        -Dpackage-name="GStreamer Rockchip RK3588" \
+        -Dpackage-origin="https://github.com/rockchip-linux/gst-rockchip" \
+        -Drockchipmpp=enabled \
+        -Drga=enabled && \
+    ninja -j$(nproc) && \
+    ninja install && \
     ldconfig && \
-    rm -rf /tmp/build-context && \
-    # 在所有 apt 操作完成后，最后进行清理
+    cd / && \
+    rm -rf /tmp/gstreamer-rockchip-master* && \
     rm -rf /var/lib/apt/lists/*
+
+# 8. 安装 Piper TTS
 COPY piper_models/ /app/piper_models/
-
 USER dev
-
 RUN pip install --no-cache-dir --user -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ piper-tts    
-# 将 ~/.local/bin (包含 piper 二进制文件) 添加到 PATH
 RUN echo 'export PATH="$HOME/.local/bin:$PATH"' >> ~/.bash_profile
-# 现在，dev 用户可以使用 `piper` 命令了，只要 shell 环境被正确加载。
-# 我们可以将最终的 CMD 设置为加载环境然后执行一个命令，或者留空让用户交互。
 
+# 9. 设置默认用户
 USER dev
-CMD ["/bin/bash"]
+CMD ["/bin/bash"]