修改modbus-rtu轮询服务，让他不在阻塞终止信号

CMakeLists.txt

@@ -96,6 +96,7 @@ target_link_libraries(edge_proxy PRIVATE
 # =================================================================
 add_executable(test
                   src/test.cc
+                  src/SQL/data_storage.cc
 
 )
 

docker/Dockerfile

@@ -74,15 +74,13 @@ RUN cd /tmp/build-context/external/paho.mqtt.c && \
     # 在所有 apt 操作完成后，最后进行清理
     rm -rf /var/lib/apt/lists/*
 COPY piper_models/ /app/piper_models/
-
+# 5. 设置默认用户
+# =================================
+# 容器的默认用户将是 'dev'
+USER dev
 RUN pip install --no-cache-dir --user piper-tts
 # 将 ~/.local/bin (包含 piper 二进制文件) 添加到 PATH
 RUN echo 'export PATH="$HOME/.local/bin:$PATH"' >> ~/.bash_profile
 # 现在，dev 用户可以使用 `piper` 命令了，只要 shell 环境被正确加载。
 # 我们可以将最终的 CMD 设置为加载环境然后执行一个命令，或者留空让用户交互。
 
-# 5. 设置默认用户
-# =================================
-# 容器的默认用户将是 'dev'
-USER dev
-

src/modbus/modbus_rtu_poller_service.cc

@@ -92,7 +92,14 @@ void ModbusRtuPollerService::run() {
         }
 
         // 在本线程中等待，不影响主线程的事件循环
-        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(m_config.poll_interval_ms));
+        auto wake_up_time = std::chrono::steady_clock::now() + std::chrono::milliseconds(m_config.poll_interval_ms);
+        while (std::chrono::steady_clock::now() < wake_up_time) {
+            if (m_stop_flag) {
+                break;
+            }
+            // 每次只“打盹”100毫秒
+            std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(100));
+        }
     }
     
     // 线程退出前关闭串口