// 文件名: src/modbus/modbus_rtu_bus_service.h (注意文件名已更改)
#ifndef MODBUS_RTU_BUS_SERVICE_H
#define MODBUS_RTU_BUS_SERVICE_H

#include "protocol/iprotocol_adapter.h"
#include "modbus_rtu_client.h"
#include "modbus_common.h"
#include <thread>
#include <atomic>
#include <string>
#include <vector> // <--- 新增
#include <mutex>

/**
 * @brief Modbus RTU 总线服务类
 * * 负责在一个独立的后台线程中，管理一个物理串口，并依次轮询该串口上的所有设备。
 */
class ModbusRtuBusService {
public:
    /**
     * @brief 构造函数
     * @param port_path 该总线所使用的串口路径, e.g., "/dev/ttyS0"
     * @param devices 该总线上所有设备的配置列表
     * @param report_cb 用于上报数据的回调函数
     */
    ModbusRtuBusService(std::string port_path, 
                        std::vector<ModbusRtuDeviceConfig> devices, 
                        ReportDataCallback report_cb);
    ~ModbusRtuBusService();

    ModbusRtuBusService(const ModbusRtuBusService&) = delete;
    ModbusRtuBusService& operator=(const ModbusRtuBusService&) = delete;

    void start();
    void stop();
    bool is_running() const;

    /**
     * @brief 检查该总线服务是否管理着指定的设备ID
     */
    bool manages_device(const std::string& device_id) const;
    const std::vector<ModbusRtuDeviceConfig>& get_all_device_configs() const;

    /**
     * @brief (线程安全) 向总线上的某个设备写入单个寄存器
     * @param device_id 目标设备的ID
     * @param address 寄存器地址
     * @param value 要写入的值
     */
    void write_single_register(const std::string& device_id, uint16_t address, uint16_t value);

private:
    void run();

    std::string m_port_path;
    std::vector<ModbusRtuDeviceConfig> m_devices; 
    ReportDataCallback m_report_callback;
    ModbusRTUClient m_client;
    
    std::thread m_thread;
    std::atomic<bool> m_stop_flag{false};
    std::mutex m_client_mutex; // 保护 m_client 的互斥锁
};

#endif // MODBUS_RTU_BUS_SERVICE_H